چگونه پهپاد الکتریکی بسازیم؟

چگونه پهپاد الکتریکی بسازیم؟پهپاد الکتریکی یکی از وسیله های جذاب برای بزرگسالان و کودکان است که اگر به صورت کنترلی ساخته شده باشند و پرواز کنند میتوان با آنها بازی یا فیلم برداری کرد. این وسیله را میتوان با ابزار های ساده مثل کاغذ، آرمیچر، کنترل و سیم ساخت.

مقاله پیشنهادی: خرید بذر چمن

با اینکه تکنولوژی درست کردن پهپاد کار اسانی نیست و پیچیده است، ولی در صورت علاقه به این سبک کارها می توانید ان را دست تنها درخانه بسازید . در این مطلب ما قصد درست کردن پهپاد را به شما اموزش می دهیم البته  منظور ما پهپاد ها و هواپیمای های فاقد سرنشین نظامی نیست ، زیرا ساخت انها در کشور از عهده هر کسی بر نمی اید و تکنولوژی ویژه ای دارد .

ساخت پهپاد با کیفیتی که پرواز می کند نشان از موفقیت شما دارد . البته باید توقع بالایی از خودتان نداشته باشید و ساخت پهپاد Dji  حرفه ای غیر قابل تصور است و حتی در صورت داشتن مهارت اجزا مورد نیاز ان قیمت  بسیار بالایی دارند و موتور ژاپنی ان نیز در بازار به اسانی پیدا نمیشود .

اگر قصد ساخت پهپاد را دارید ، پس این مطلب را تا اخر  مطالعه کنید .

مقاله پیشنهادی: پلاستیک تنورک

اولین گام برای ساخت پهپاد این است که برای خود مشخص کنید که  قصد ساخت چه نوع پهپادی را دارید ؟ یک پهپاد اسباب بازی را  در نظر گرفته اید ؟ یا نوع دوربین دار و حرفه ای ان را دوست دارید ؟

البته اول لیست قیمت قطعات  پهپاد را نگاه کنید ایا از توان خرید تن بر می ایید ؟ گاهی قیمت قطعات هم اندازه قیمت پهپاد های حرفه ای است و با خود فکر کنید ایا می ارزد که اینهمه برای قطعات هزینه کنید و احتمال داشته باشد که نتیجه کارتان هم خوب نشود ، به غیر از قیمت پهپاد اگر با ان مشکلی نداربد ، باید به دسترسی داشتن به نرم افزارها و کدهای خاص نیز فکر کنید ‌ .

مقاله پیشنهادی: بخارگر چی خوبه

یا اینکه اگر می خواهید یک پهپاد دوربین دار معمولی و با قیمت پایین در حد یک مویک مینی بسازید یا یک پهپاد در حد هلی شات مویک ۲ پرو یا پرچمدار جدید DJI بسازید . باید واقع بینانه فکر کنید این پهپاد توسط یک  تیم حرفه ای یا شرکت بزرگ درست شده اند نه توسط یک نفر

پس حتما دیگر متوجه شده اید که پهپاد حرفه ای توسط یک تیم از  برنامه نویس گرفته تا متخصصین دیگر ساخته میشود .

حتی اگر یک پهپاد ساده و ارزان هم بسازید باز هم به یک تیم احتیاج است یا اینکه همه تخصص ها و مهارت های لازم را برای ساخت پهپاد داشته باشید . وگرنه نهایت کار شما وصل کردن پهپاد است و نامش را پهپاد  بگذارید .

مقاله پیشنهادی: گل خشک از کجا بخرم

امروزه بعضی افراد قطعات پهپاد را خریداری می کنند و ان را با اموزش های ویدوهای اموزشی متعدد سر هم می کنند . و پیش خود فکر میکنند که پهپاد ساخته اند. ولی در واقعیت این شیوه معنی درست کردن پهپاد را نمی دهد . حتی پهپادهای اسباب بازی نیز نیاز به قطعات ویژه بر اساس الگوی فرضی شما ،کد نویسی بر اساس پیش فرض شما و ….  دارد .

البته درکشور ما ساخت پهپاد کار آسانی نیست زیرا قطعات با تنوع زیادی در دسترس نیست و نمی توان ان را مطابق میل خود طراحی کرد و تجهیزات کمی  در دسترس ماست .

با این حال با بهره گیری از کمترین تجهیزات و قطعات در دسترس باز هم بر اساس طراحی ذهنی تان می توانید یک پهپاد کوچک ساخت . البته برای ساخت ان باید حتما اموزش لازم را ببینید . که این اموزش نیز در سایت های انگلیسی زبان موجود است .

مقاله پیشنهادی: قیمت چادر قاجاری

برای ساخت   پهپاد به چه قطعاتی نیاز داریم؟

وسایل درست کردن پهپاد برای اسباب بازی یا کاردستی در بازار در دسترس است اما به بیشتر از سه میلیون بودجه نیاز است که این ابزارها از مراکز تعمیر باید تهیه شوند .

لیست قطعات مورد نیاز برای ساخت پهپاد و کوادکوپتر:

• فریم یا قاب
• موتور 4 عدد

• کنترل سرعت الکترونیکی (ESC) 4 عدد

• فلایت کنترل پرواز
• فرستنده و گیرنده رادیویی

• ملخ 4 عدد (2 جفت چپگرد و 2 جفت راستگرد)

• باتری و شارژر باتری

بدنه یا فریم

یکی از قسمت های  اصلی یک مولتی روتور یا پهپاد بدنه آن است  که در زبان انکلیسی  به آن Frame یا فریم ایر (بدنه هواپیما) اطلاق میشود . هر پهپاد بر اساس  تعداد روتورهای اش به یک بدنه  مخصوص احتیاج دارد تا همه   قطعات نام  برده را بتوان  بر روی آن نصب کرد . از قابلیت  های مهم  یک بدنه  خوب سبکی ان است .  به غیر از  این دارای مقاومت  لازم را برای تحمل وزن مولتی روتور  باشد. هنگام نصب فلایت کنترل، موتورها و لوازم دیگر باید نهایت دقت را داشته باشید .

مقاله پیشنهادی: ساز دهنی

موتورهای براشلس

برای درست کردن پهپاد زمان خرید موتور باید بسیار دقت داشته باشید که آن موتور با اجزا  دیگر مثل    فلایت کنترل و غیره همخوانی داشته باشد .  به همین دلیل   یک ابزار به اسم  eCalc موجود است   که به شکل  آنلاین همه محدودیت ها مثل  میزان سرعت، زمان پرواز و قابلیت حمل را در در دسترس  سازنده می گذارد .

پس  قبل از اغاز  کار می توان ابراز کرد  که این اجزا  در کنار هم کار خواهند کرد. موتورها را باید به کنترل کننده های الکترونیکی سرعت وصل کنید که برای این کار  چند عدد سیم با سایز یکسان لازم دارید.

با کمک  دستگاه لحیم کاری اتصالات آنها را به هم متصل کنید بعد  با بهره گیری از بست کمری آنها را بر روی بازوهای پهپاد سفت  کنید تا زمان پرواز ایمنی داشته باشد . برای چینش موتورها باید به نحوی کار کنید که دو موتور چپگرد یا راستگرد در جوار هم نباشد. یعنی موتور جلو سمت چپ و عقب سمت راست در جهت عقربه های ساعت می چرخند و موتورهای جلو سمت راست و عقب سمت چپ خلاف جهت عقربه های ساعت خواهند چرخید ،  تا قادر باشند نیروی کششی همدیگر را بی اثر  کنند و پهپاد برای پرواز متعادل باشد .

کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC)

از دیگر قطعات  که نقش اصلی  در پهپاد  دارد کنترلر الکترونیکی موتورها است،  که زمان  پرواز سرعت و میزان جریانی که به طور مرتب   قادر است  برای موتورها تامین کند را با واحد Amps کنترل  کند. این کنترل کننده های سرعت مولتی روتور با نظارت بر بازدهی موتورها و گشتاور تولیدی آنها از ایجاد  هرگونه صدمه برای موتورها ممانعت می کنند. در واقع این کنترلر های الکترونیکی پیوندی میان برد مرکزی و موتورها است که با لحیم کاری به هم وصل می شوند.

ملخ ها یا پروانه ها

ملخ ها یا در زبان انگلیسی  (propellers)   از دیگر  قطعات لازم برای ساخت پهپاد است  که نقش زیادی برای انجام یک پرواز کنترل شده را دارند. زمان  خرید ملخ پهپاد دقت کنید که مدل خریداری شده  با موتور مورد نظر هماهنگ  باشد زیرا  که در دیتاشیب یا ورق ویژگی‌ موتورها اندازه و گونه پروانه های مطابق  با آن قید  می شود.

برای بالا بردن  کارایی این پروانه ها کاربر دو انتخاب  را در مقابلش دارد . نخست  می تواند از ملخ هایی با تیغه های بیشتر بهره بگیرد  یا طول تیغه ها را بیشتر کند که در بیشتر  اوقات افزایش طول تیغه ها سبب  به هم ریختن چارچوب مولتی روتور و ایجاد  یک بی نظمی خواهد شد . پس  برای بیشتر کردن کارایی و گشتاور تولیدی می توان  از ملخ های سه پره بهره برد. برای نصب ملخ ها توجه کنید که  در جایگاه خود با استحکام  نصب شوند و هیچ خطری برای ان پیش نیاید. برای بالا بردن ایمنی آنها و  آسیب نرسیدن به خلبان و  لوازم اطراف  ان ترجیحا  از گاردهای محافظ ملخ نیز استفاده کنید ‌ .

باتری پرواز

باتری یکی از وسایل  ضروری  دیگر برای ساخت پهپاد است  و زمان  خرید باتری پهپاد باید مقدار  مصرف همه موتورها و ال ای دی ها را بستجید  تا  یک باتری با ولتاژ و جریان همخوان با پهپاد  تهیه کنید. باتری های لیتیومی منبع تغذیه موتورها و همه  قطعات الکتریکی یک پهپاد هستند که ویژگی  شارژ شدن  را دارند و طول  عمر بالایی دارند  و قادرند  پس  از یک بار شارژ زمان ایده ال  پهپاد  را به شکل  معلق یا در حال حرکت در آسمان محفوظ بدارد .

باتری پهپاد  از یک یا چند سلول لیتیوم یونی تولید می شود که با تولید ولتاژ لازم  سبب  حرکت پروانه ها و در نهایت  بلند شدن ان از زمین می شوند. برای بالا بردن  مدت زمان  پرواز نیاز به باتری های بیشتر یا باتری هایی با گنجایش  ببشتر است که باید این را در نظر گرفت که  سبب  بیشتر شدن  وزن تیکاف پهپاد میشود  و در نهایت  این  وزن بالا  بر روی مداومت زمانی پرواز موثر است. زمان  انتخاب باتری پهپاد به عوامل ولتاژ ، جریان و سایر جزئیات دیگر  آن دقت کنید . از بست های متناسب  برای سفت و محکم  کردن باتری بر روی بدنه مولتی روتور کمک بگیرید . برای شارژ باتری از شارژر مخصوص آن با ولتاژ و جریان متناسب استفاده کنید و همه  نکات مورد نیاز برای شارژ و سلامت باتری را به کار ببرید .

فرستنده رادیویی کوادکوپتر

فرستنده یا ریموت کنترل در اصل  با اهمیت ترین  قسمت  یک سیستم کنترل پهپاد است که توسط فرکانس های 2.4 و 5.8 گیگاهرتز طرز کارهای های مورد نیاز  را منتقل می کند.  کنترل از راه دور در اصل  خواسته های  شما را بر روی گیرنده ای که در داخل پهپاد  نصب میکنید منتقل  می کند و در آنجا بعد  از پردازش دستور شما پهپاد  تغییر  مسیر یا جهت می دهد .

استیک های جهت و سرعت دو اهرم اصلی و مهم  بر روی ریموت هستند  که با یک  اشاره کوچک به  آنها موقعیت پهپاد به پرواز در امده تغییر می کند .  یک فرستنده معمولی  4 شبکه دارد که بوسیله ان  می توان چهار محور اصلی  را کنترل نمود. اما به کار گیری کانال های بیشتر قادر است  کارایی یک فرستنده را بیشتر کند. لازم است این نکته را بدانید  که هر چه تعداد کانال های یک کنترل از راه دور بیشتر باشد، قیمت ان هم بیشتر است .

گیرنده رادیویی پهپاد

از دیگر  قطعات ضروری  برای ساخت پهپاد گیرنده رادیویی یا رسیور آن است  که در نقش مکمل کنترلر بروز پیدا می کند  و همه   فرمان های ارسالی را پردازش و عملی می کند. شما زمان  برگزیدن  ریموت می توان  همراه آن گیرنده را خریداری کرد  اما بعضی  از گیرنده ها به صورت مجزا  به فروش می رسد . زمان خرید به تعداد کانال ها دقت کنید. گیرنده SBUS یکی از بهترین انتخاب هاست.  که قابل سوئیچ بر روی نسخه PWM می باشد. زمان  پرواز منتظر بمانید  تا سیستم فرستنده ارتباط خود را با گیرنده ایجاد کند و این ارتباط دقیق و عاری از خطا باشد .

شارژر باتری

برای تهیه شارژر باتری پهپاد دقت کنید  که یک شارژر با ورودی و خروجی مطابق  با باتری انتخاب کنید که هنگام  شارژ از باتری در مقابل  ولتاژ های خطرناک حفاظت کند. پیش از شروع پرواز باتری را به حالت فول شارژ تبدیل کنید تا زمان پرواز مجبور به تیک اف ناگهانی نباشید.

رگولاتور ولتاژ

در توضیح این قطعه باید  گفت یک دستگاه متعادل سازی برای تکامی اجزا  الکتریکی مثل  فلایت کنترل، موتورها و کنترل کننده سرعت موتورها است  که از اتصال جریان های شدید جلوگیری می کند. این قطعه نیز  از اجزا  جانبی پهپاد است  که همراه قطعات اصلی باید آن را خریداری  کنید.

دستگاه لحیم کاری

ولی  برای نصب قطعاتی مثل  موتورها و کنترل کننده آنها یا متصل  کردن سایر قطعات   به یک دستگاه لحیم کاری احتیاج دارید . تا همه  اتصالات   را لحیم کاری کنید. مدل Foot switch با توان خروجی 80W و قابل تنظیم یک انتخاب خوب برای این کار است ‌. مدت زمان  گرم شدن این دستگاه تقریبا  1 دقیقه است .

لیست قطعات اختیاری برای ساخت پهپاد

ولی به غیر از قطعاتی که برایتان نام بردیم، چند قطعه اختیاری  دیگر هم وجود دارد که فرد  با توجه به انتظارات و مهارت خود   می تواند آنها را به کار ببرد.  در اصل  برای بالا بردن  کارایی یک پهپاد شما باید قطعاتی دیگر را بر روی آن نصب کنید.

دوربین

با نصب یک دوربین شما یک هلی شات ساخته اید .  حتما این پرسش به ذهن تان می اید که هلیشات چیست؟پهپاد هایی که قادر به عکاسی و فیلم برداری هستند یا دوربین دارند را  هلی شات می خوانند. ولی زمان خرید دوربین توجه کنید که پهپاد  شما می تواند دوربین را حمل کند یا نه . برای ا  دوربین به وزن ان هم توجه کنید تا اثر منفی بر مداومت شارژی باتری نگذارد .  کاربران همینطور  برای دیدن عکس ها  و فیلم ها به صورت لایو  می توانند دو قطعه گیرنده و فرستنده بی سیم را  فرکانس رادیویی 5.8 گیگاهرتز دارد را تهیه کنند .

لرزشگیر یا گیمبال پهپاد

این قطعه  را زمانی لازم دارید که می خواهید  روی پهپاد دوربین نیز نصب کنید. این لرزشگیر میان دوربین و پهپاد نصب می شود مثل  لرزشگیر اوزمو . تا زمان پرواز همه لرزش های دوربین را از بین  ببرد  و عکس هایی واضح را عکاسی کند . در اصل  دوربین بر روی گیمبال قرار می گیرد و نصب میشود.